STM32でSWCLK, SWDIOをGPIO Outputにして書き込めずにハマる

STM32でSWCLK, SWDIOをGPIOとしてoutputに使ったとき．

• いつもどおりflashからbootすると，起動直後にGPIOがoutになってしまってそのままでは書き込めなくなる．
• いったんBOOT0をHighにしてシステムメモリor RAM起動にするとから書き込むと書き込める．
  • BOOT0の状態BOOT1=Highならシステムメモリ，LowならRAM boot.
  • BOOT0=Lowだとflash bootだからね．

References

• ST Community