STM32 HAL GPIOの基礎の基礎

おことわり・前提

• STM32CubeIDEを使った話をします．
• あくまで自分用のメモという目的が主．
• 逐次updateしたり追記したりがあるかもしれません．

本題

• tips: GPIOのlabelはただのエイリアス．
• ./Core/Inc/main.h

#define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_6
#define LCD_RS_GPIO_Port GPIOA

• エイリアスの先はちゃんとdriverのheaderで定義されている．なのでlabelをつけたからといってGPIOAやGPIO_PIN_Xなどで指定できなくなるというわけではない．
  • ./Drivers/STM32F0xx_HAL_Driver/Inc/stm32f0xx_hal_gpio.h

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/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/** @defgroup GPIO_Exported_Constants GPIO Exported Constants
  * @{
  */
/** @defgroup GPIO_pins GPIO pins
  * @{
  */
#define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001U)  /* Pin 0 selected    */
#define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002U)  /* Pin 1 selected    */
#define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004U)  /* Pin 2 selected    */
#define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008U)  /* Pin 3 selected    */
#define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010U)  /* Pin 4 selected    */
#define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020U)  /* Pin 5 selected    */
#define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040U)  /* Pin 6 selected    */
#define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080U)  /* Pin 7 selected    */
#define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100U)  /* Pin 8 selected    */
#define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200U)  /* Pin 9 selected    */
#define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400U)  /* Pin 10 selected   */
#define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800U)  /* Pin 11 selected   */
#define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000U)  /* Pin 12 selected   */
#define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000U)  /* Pin 13 selected   */
#define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000U)  /* Pin 14 selected   */
#define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000U)  /* Pin 15 selected   */
#define GPIO_PIN_All               ((uint16_t)0xFFFFU)  /* All pins selected */
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