最近はPICよりかはSTM32を用いて電子な工作をしている． 基本的なペリフェラルとして，GPIO(論理出力/入力)，ADC, PWM，Timer（割り込み），通信系(I2C,SPI,USART,I2S,CAN,USBなどなど)等がある．このうちでもセンシング等でよく利用されるのがADCであろう．…

電流を測りたくなったのでわりとカジュアルに電流計を作ってみた． 電流を測定するにあたって，使ったのはAllegroのACS758というもので，このうちの，ECB-200Bというモデルのホール効果を利用した電流センサを利用した． こいつは±200Aの電流を測定すること…