ULVAC GCD-051Xのオーバーホール
ダメになってる真空ポンプをオーバーホールしてみたので書いて見ます．
雑にオーバーホールしただけなので，精密なことや，消耗品交換はしていません．
しかしながらサビやらなにやらで回らなくなっていた真空ポンプは回るようになり，普通に使えるレベルになったのでとりあえずはいいかなという感じ．
オイルを抜いて，モータを外して，オイルで満たされている部分を開けるとこんな感じのポンプ部が出ます．
ちょっとこの取り付け間違っていて，本当は一番手前の部品，45度反時計回りにつけるべきものです．間違えた時に撮影してしまって…．
その部品を外して，開けてやるとこんな感じ．
さらに分解を進めて…
この下が2ndステージ，さらに下が1stステージです．
この先の写真を撮るのを忘れてしまっていました…．
全部バラすとこんな感じになります．
ロータリ部分のブラシ？はカーボン製，バネが入っていて外壁にカーボンブラシが密着するようになっています．
ツーステージポンプなので，部屋が2つあって，1段目は大きく，2段目は少し小さい部屋です．1stステージで圧縮したものをさらに2ndステージで圧縮して，ワンステージポンプよりも高真空が得られるようになっています．
部品点数はそれほど多くなく，簡単に分解清掃できました．
サビを落としたり洗浄して，適度に真空ポンプ用オイルを塗りながら再度組み上げを行い，モータを取り付ける前に人間の力で軽く数回回してあげて抵抗がありすぎてモータがストールするようなことがないかをチェックします．六角レンチとかをカップリングのところに噛ませてよいしょと回す感じ．交流モータの力で回る程度なら問題ないでしょう．最初は周りがしぶくてモータをストールさせてしまいました．モータに安全ブレーカが入っていた（過電流時にボタンが飛び出るタイプのアレです）のでなんとか助かりました．焼けるところだった．
そして数時間ほどガスバラストバルブを開けて，吸気口には適当に抵抗をかけて（ふさいで）あげて（この真空ポンプは10kPa以上の高真空が不得意ですので），慣らし運転をしてあげます．これでポンプのお部屋もカーボンによって研磨されて，可動部の細かなサビも擦れて取れてくることでしょう．一旦回るようになればあとは回すことで抵抗はだんだんと減って普通に使えるポンプになるはずです．直して動かした感じではちゃんと引けてそうでした．もとの到達圧力になるか，排気速度は保てているか，など，評価の指標はたくさんありますが，必要に応じて測定すればよいでしょう．私の用途ではそれは重要ではないので，ある程度きちんと引けてくれればよし，ですので，これでOKです．というか油回転ポンプなんてそんな用途でしか使わないことが多いでしょうから，そこまで厳密な性能は多くの場合で必要ないのではないでしょうか，と思います．
というわけでオーバーホールできました．めでたし．
DC Blockを作ってみた話
DC Blockとは何か
スペアナとかネットアナとか，高周波測定器とかを使うようになると，
DC Blockと呼ばれるものが欲しくなったりする．
これは一体何かと言うと，その名の通り，高周波のみを通過させ，DCを通さないようにする部品である．
感の良い人はすぐにわかるであろうが，つまりキャパシタを伝送線路に対して直列につければよい．というわけで私でも作れるはずである．
しかしながらこれがなかなか曲者なのである．高周波部品である以上，できるだけS21特性，S11特性などがよいものであってほしいものだ．
S21パラメータは周波数が上がるにつれ，小さくなって行く傾向にあり，S11特性は大きくなる傾向にある．GHz帯で用いるパーツとしては，この特性が良好な機材を作りたいものである．
作った
今回は，〜8GHz程度までを対象としたDC Blockを2つ作製した．
伝送線路はマイクロストリップ線路を用い，コネクタはSMAコネクタのメス（秋月の安いやつ）をつけた．
1つ目は1000pFのチップキャパシタ(1608)をつけたもの．
2つ目は1000pF，2200pF，3300pFを並列にしたものを伝送線路に対して直列につないだものだ．
それぞれ制作したものの画像は以下のようになっている．
- 1000pF
- 1000pF, 2200pF, 3300pFパラ
これらをネットワークアナライザを用いて測定し，S21，S11パラメータを測定した．
特性の参考にMini-CircuitsのBLK-89+というDCブロックと比較をしてみた．
さすが製品なだけあって，Mini-Circuitsの特性は非常に良い．
DC_Block_001が1000pFをつけたもので，DC_Block_002が3つキャパをつけたやつ．DC_Block_001の特性はお世辞にも良いとは言えない．3GHz付近でS11は-20dBを超えてしまっている．S21も7GHzあたりでは-2dBくらいある．DC_Block_002では，概ね8.5GHzまでS11は-20dB以下，S21は-1.5dB以下となっている．こちらは使い物になりそうである． BLK-89+はさすがであり，S11は概ね-25dB以下，S21は-0.5dB以下である．曲線も美しく，素晴らしい特性である．DC_Block_002のほうは，S11的にはBLK-89+に引けを取らないような感じに見える．5dBくらい負けていたりするけど．S21のほうは悪くないが，BLK-89+と比較してしますとやはり劣るように見える．しかしながらそれなりに使い物にはなりそうである．おそらくSMAコネクタの損失等でS21が低下している部分もあるのだろうなぁと思う．まともなコネクタをつけて，半田付けをもっと上手にするとか工夫すればもっとよくなりそう．とりあえずは使えそうなのでこれでしばらく使ってみようと思う．
References
HDL-GTをLinux(Debian)箱にする
HDL-GT1.0というI-O DATAのNASの筐体を手にいれた．
HDL-GTシリーズ
手にいれたのは筐体だけである．HDDやHDDのソケットすらない．手にいれたNASに電源をいれてみると，一応電源は付いた．故障はしてないようである．
NASなので，アクセスするにはネットワークが必要．I-O DATAの取説を読む限りWEB GUIで状態を見ることができるようである．このGUIが動いていれば，モノは壊れてなさそうである．まずネットワークに接続し，IPを特定する．
ping [そのネットワークのブロードキャストアドレス] arp -a
などを用いて特定し，ブラウザでアクセス．WEB GUI でのアクセスが確認できた． が，このNASはあらかじめ特定のデータが書き込まれているI-O DATAの専用HDDでしか動かないようだ． 空いて居るHDDを直接SATAと電源の端子に繋いでも認識しなかった．
少し調べていると，HDDにLinuxをいれておいて，それから起動させて，Linuxの箱として使えるようにする手法があるようだった．これはHDL-GTシリーズ，HDL-GTRシリーズ，HDL-GXR シリーズで使えるOPEN LANDISK PLATFORMと呼ばれるもので，I-O DATAの名前がついたReadmeなどと共にどこかの場所で公開されている．今回はその手法の流れを備忘録として残しておく．
主として参考にしたのは以下のサイトである．
HDL-GT2.0 素敵NASへの転生の道〜システム構築編〜
これを参考に行った動作だけを簡潔に備忘録として残そうと思う．
まずは適当なHDDを準備する．
今回はUbuntu Server 15.04.02 LTSを用いてこのHDDにイメージを書き込んでいく．
sudo mount /dev/sd* #*はそのHDDの位置
fdiakやらdiskutil(Macだったら)やらを使ってパーティション分割．
番号 ID サイズ 1 83 任意 (通常、128MB 程度を確保します) 2 82 任意 (通常、1GB 程度を確保します。fsck 時などで必要になります) 3 83 任意 (通常、最低 2GB 程度必要です。)
こんな感じを参考に．私はパーティションを4つ切った．番号3で割り当てる領域が多すぎたので，Linuxに割り当てる番号3の領域をほどほどにしておいて，あとの領域はNASの保存領域だったりとして使えるようにした．
切ったらフォーマット
mkfs.ext3 /dev/sd*1 mkfs.ext3 /dev/sd*3 mkswap /dev/sd*2
そしたらそれぞれの領域をマウントしてやることやる．
mount /dev/sd*1 /mnt cp [OLP02_boot_etch20071203a.tgzのある場所] /mnt/ tar xvfz OLP02_boot_etch20071203a.tgz -C /mnt mv /mnt/uImage.OLP02GXR /mnt/uImage umount /mnt mount /dev/sd*3 /mnt cp [OLP02_base_etch20071203a.tgz] /mnt/ tar xvfz OLP02_base_etch20071203a.tgz -C /mnt umount /mnt
これで再起動するとDebian etchが起動するはず．
etchをlennyにアップデートする．
これはこちらを参考にした．
HDL-GXRをDebian Lennyで使えるようにする
/etc/apt/sources.list -- deb http://archive.debian.org/debian/ etch main non-free contrib deb-src http://archive.debian.org/debian/ etch main non-free contrib deb http://archive.debian.org/debian-security/ etch/updates main non-free contrib deb-src http://archive.debian.org/debian-security/ etch/updates main non-free contrib -- apt-get update apt-get install debian-archive-keyring /etc/apt/sources.list -- deb http://archive.debian.org/debian/ lenny main non-free contrib deb-src http://archive.debian.org/debian/ lenny main non-free contrib deb http://archive.debian.org/debian-security/ lenny/updates main non-free contrib deb-src http://archive.debian.org/debian-security/ lenny/updates main non-free contrib -- aptitude update aptitude upgrade shutdown -r now #一旦再起動しておく． aptitude dist-upgrade
これでetchからlennyになる．
cat /etc/debian_version
でバージョンを確認できる．
で，実はこいつはARM EABIを使っておらずOABIを使っている．つまりarmのパッケージを用いている．つまりlenny(armアーキテクチャ用のバージョンがある)からsqueeze(armアーキテクチャ用のバージョンなし，代わりにarmelがある）への直接のアップデートはできないようである．クリーンインストールをしてarmel対応のものにアップデートすることは可能だ．armelはarmをサポートするらしいので，ちゃんとkernelをコンパイルしていい感じに作ってやれば今の最新のjessieでも動きそうである．現状ではlennyまでしかアップデートはできないようだ． いつかカーネルコンパイルして最新版として使いたい．
References
HDL-GT2.0 素敵NASへの転生の道〜導入編〜
HDL-GT2.0 素敵NASへの転生の道〜システム構築編〜
HDL-GXRをDebian Lennyで使えるようにする
Debian 5.0 (lenny) からのアップグレード
Debian 7 から Debian 8 へバージョンアップ
Debian Squeeze-lts で GPG エラー
玄箱/PROをlennyからsqueezeにアップグレードする(armel)
Ubuntu Server 16.04.2 LTSでSNMPを使えるようにする話
ubuntu server に snmp をいれよう
Ubuntu Server 16.04.1 LTSでsnmpを使えるようにした．
というものの，実はZABBIXサーバをUbuntu Server で立てていたのだけど，外部のsnmp agent にSNMPで情報を取ろうとしたら，parse系のエラーが出ており取得できず．原因はsnmp はapt-getで入ってたけどsnmp-mibs-downloader を入れていなかったのと，/etc/snmp/snmp.conf を適切に編集していなかっただけだったようだ．ということで，まともにsnmp を使えるようにしたという話．これでMIBからOIDがちゃんと引けるようになった．
apt-get で必要なパッケージをぶちこむ．
sudo apt-get install snmp snmpd snmp-mibs-downloader
で，基本的なsnmpを用いる時に使うツールは入るはずだ．
/etc/snmp/snmp.conf のmibs: となっているところをmibs allに書き換えてやる．
例えば次のように．
sed -ibak "s/mibs :/mibs all/" /etc/snmp/snmp.conf
これでsnmpを使えるようになるはず．snmpwalk とか，snmpgetとかできるようになる…はずなのだが， snmptranslateしようとしたらエラー，snmpwalkとかで英字名MIBで表示されない．
Bad operator (INTEGER): At line 73 in /usr/share/mibs/ietf/SNMPv2-PDU
これは次のように解決．
sudo wget http://www.iana.org/assignments/ianaippmmetricsregistry-mib/ianaippmmetricsregistry-mib -O /usr/share/mibs/iana/IANA-IPPM-METRICS-REGISTRY-MIB sudo wget http://pastebin.com/raw.php?i=p3QyuXzZ -O /usr/share/mibs/ietf/SNMPv2-PDU sudo wget http://pastebin.com/raw.php?i=gG7j8nyk -O /usr/share/mibs/ietf/IPATM-IPMC-MIB
使えるようになりました．
ちなみにzabbix-server をすでに起動している場合にこの変更を適用するにはrestart する必要があります．
めんどくさいのでマシンごと再起動すればいい気がする．
References
ネットワークアナライザ用のLOADを作り直した
題のとおりである．
作り直したやつがこんな感じ．
100Ωのやつを2つ並列にくっつけた．2012だと思う．そして半田はできるだけ伸ばさないように，かつしっかり接続され，固定されるように．
こいつの特性がこれです．
ちなみに前回の特性はこれ
全く変わった結果になりましたね．高周波特性が圧倒的によくなっている．
よくよく考えれば当たり前の話ではあるけど，やってみないと実感的にわからない部分があって，それがはっきりした感じ．高周波工作は難しいなぁ．
ネットワークアナライザ用のCalKitを自作してみた
よくVNA自作している人とかがやっている，CalKitの自作を私もやってみました．
とはいえ，すごく簡単なのです．SMAのメスコネを用意して，Openはピンを切って平らにするだけ，Shortはできるだけピンの根元でGNDと芯線を半田づけするだけ，Loadは抵抗をつけてやるだけです．
私は，Openはピンをできるだけ根元で切って，さらに平面なところに紙やすりを置いて少しヤスってあげました．ShortはGNDと芯線を銅箔テープに穴を開けたものを使ってできるだけ根元でショートさせて半田を盛りました．Loadは200Ωのチップ抵抗(2012だったかな)を4つ，できるだけ対称になるように心がけながら半田付けしてつけてやりました．
完成したものがこちら
ちなみにShortについては，写真では芯線を切っていませんが，最終的には切りました．芯線を切ることによって特性が変わるかどうか見るためにネットアナで切る前と後で比較してみたりしていたのですが，結果的にはほとんど変わりませんでした．なのでただ邪魔なので切りました．
それぞれの特性はこんな感じです．
- OPEN
- SHORT
- LOAD
測定条件的には9kHzから8.5GHzまで測っている感じです．
さすがにGHz帯では位相が回ってしまっている感じですね．LOADに関しては反射も増えてしまっています．
このLoad全然ダメですね．適当な手持ち部品で作ったのがよくなかったか．これはリトライしたいです．今さら気付いたんですけど，これだけたっぷり半田盛っているのよくない気がする．絶対影響している．半田少なめでしっかり固定するという感じでリトライしたい．
まぁMHzオーダならなんとか使えるかなという気はしますね．
CalKitは作ったが，自分のVNAが無いのでVNA作りたいな．
Raspberry PiにZabbixサーバを建ててみた．
本題のとおり．
主にはこのサイトを参考にした．
Raspberry PiにZabbix 3.0をインストール
初代RasPiなので遅さを感じることはある．けれどもまぁいっかという感じ．使えていなくはないので．
他の機器の監視とかもSMNPとか使ってやってみたいなと思っている．
温度だったりCPU，メモリとかの状態がすぐわかっていいかんじ．
インストール中に
configure: error: Not found Curl library
と言われたけども，
$ sudo apt-get install libcurl4-gnutls-dev
で治った（たしか）．
監視というのは安定的にサービスを提供する上でも，状態を知るという面でも大事なのでガシガシ使って行きたい．
